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　　Piab区域抓手，搬运*具部件易如反掌

　　Hemmoor的机器制造商GOGmbH正在寻找*体化抓手解决方案，以用于将松散的和包装好的*具零件堆叠在货盘上或搬离货盘，以及置于托盘本身。Piab的Kenos区域抓手KVG700可提供此解决方案。

　　作为**年轻、实力强劲的企业，GOGmbH为*具行业开发机器和系统，范围从单*的车间到大型*具门店链条。此自动化搬运系统必须满足客户的灵活性要求。

　　此客户订单规格有助于与Piab的重复合作，要求单个零件和装在纸板箱中的*具零件都应堆叠在托盘上。而且要求将欧标托盘、防护板、纸箱托盘和纸质板材作为码垛稳定性的间隔层，上述托盘或板应通过同样的机器人或线性机器人系统搬运。目标是采用*个相同的抓手移动所有对象，以确保*大灵活性。

　　GOGmbH的管理总监PirminGrombach表示：“对于需要亲自组装的、*具店的加工客户，我们提供三种采用此技术的系统。”

　　通过*套系统制造抽取器前端。这些产品以双倍宽度预*生产，然后使用分离锯分割。为了能够在正确的位置处理两个零件的粗糙边缘，将左侧部分旋转180度。此时可使用两件椭圆形吸盘和PiabCOAX多*发生器。完成边缘处理后，使用辊带将*多11件零件从抽取器前收集起来，然后由带有臂端工具(EOAT)的机器人进行拾取，该臂端工具包括6个单独的KenosKVG真空区域抓手，并堆放在由另*根皮带输送的货盘上。

　　在*二套系统中，由纸箱打包的*具零件在托盘上堆放。此系统由机器人和线性机器人系统构成，该系统从堆垛中取出所需的货盘，并将其交替放置在两条不同的皮带上。工业机器人和线性机器人系统均配备有EOAT，该EOAT由六个独立的KenosKVG真空区域抓手组成。已打包*具零件的各层从包装站外的辊带运至机器人。每层包含四个包装箱，由机器人*层*层抓取，直至达到所需层数。然后，托盘越过另*条皮带输送至叉车的提货点。

　　如果*具由顾客必须放在*具店购物车中的几个包装组成，则应使其尽可能地容易搬运，并将这些包装集中存放，但是其按型号生产。因此*三方系统重新打包纸箱。然后使用带PiabsKenos区域抓手的EOAT机器人。机械人**从码垛中取出*个纸板托盘，然后将其置于另*滚轴皮带的所需位置。与稍后的包装类似的事，托盘**对齐滚轴皮带前端。这节省了接下来的机器人编程步骤。然后，后者从码垛中抓取两个包裹，并将它们放在辊带上，将包装向左和向右移动。现在机器人从其他码垛中选择两个包裹，也将其置于辊带上，并将其分离。下*步，机器人在右侧的两个不同码垛中选取两个包裹，然后将其置于托盘上。辊带在左侧推动包裹，在皮带上已经放置了*类新层之后，使机器人也可将将这些包裹置于托盘上。将四层置于托盘上后，使用同样的抓手从码垛中选择纸衬，把那个将其置于*具包裹上。如在托盘上码垛8层，则通过其所在的滚轮带向前移动。

　　选择PiabsKenosKVG抓手，以便于搬运整个必要产品组合。Piab北方地区真空自动化销售经理CedricRies表示：“EOAT的抓手整体或全部抓手不需要涵盖所有产品，由集成多*COAX发生器，较传统真空发生器的流量多出三倍，且消耗的气量相同。”这不仅保证了抓手功能强大，还实现能效和安全。即使供气压力低或有波动时候，泵单元也可以带来较高的效率。

　　这*点在德国德累斯顿的弗劳恩霍夫机器工具和成型技术研究所(FraunhoferInstituteforMachineToolsandFormingTechnologyIWUinDresden)的独立对比测试中得到了验证。这些都表明，相对于其他制造商的发生器，Piab发生器获得同样效果所需的压缩空气要少得多。据此，其可降低压缩空气成本和整体的生产成本。在竞争激烈的*具行业，因使用Piab产品，GOGmbH可为客户提供重要的优势。

　　与灵活、可靠的合作伙伴合作，该合作伙伴的产品可以满足很高的要求，并且在我们系统中的平稳运行对我们至关重要。PirminGrombach表示：“在对不同制造商的区域抓手进行测试后，我们再次决定使用PiabKenosKVG，因为仅本品可在要求的周期数内、始终如*地可靠地移动所有产品，我们也很欣赏Piba的服务，帮助我们支持客户站点的调试工作。”